一种基于层次化分簇的林区无人机网络部署方法与系统
专利号：CN113543068B
成果方：北京邮电大学
成果类型：发明授权
发明人：王莉; 费爱国; 徐连明; 张平; 吴雪薇
授权日：2024-02-02
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本发明提供一种基于层次化分簇的林区无人机网络部署方法与系统，包括：获取地面用户集合和无人机集合，确定林区信道模型；确定无人机和地面用户之间的预设连接场景，构建无人机集合位置部署目标函数，并采用遍历速率上下边界函数求解；采用层次化分簇对地面用户集合和无人机集合进行分簇，获得地面用户分簇结果和无人机分簇结果；基于深度强化学习算法，对无人机集合位置部署目标函数中协作多点传输下的用户遍历速率和用户通过基站通行的传输速率进行联合优化，得到无人机集合最优位置部署结果。本发明针对特有的应急救援场景，分别考虑基站存在和缺失的无人机部署方案，提高了无人机部署的整体性能和整体数据吞吐量，实现资源最大优化配置。