一种运载火箭圆轨道在线规划方法
专利号：CN112580188B
成果方：北京航天自动控制研究所
成果类型：发明授权
发明人：程晓明; 禹春梅; 尚腾; 王晋麟; 李文婷
授权日：2023-12-12
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本发明涉及动力故障状态下的一种运载火箭圆轨道的在线规划方法，是一种基于飞行器在线自主轨迹规划方法，属航天制导控制领域。本发明使运载火箭能够在动力故障下，构建圆轨道凸规划模型，自主在线规划圆形停泊轨道，完成自救，减少经济损失和降低安全风险；提出了圆轨道入轨约束凸化方法；本发明设计的圆轨道应急规划方法，能够采用成熟的原始‑对偶内点法，完成轨迹规划问题的快速求解，并能够保证方法的收敛性，确保能够在线求解，不依赖地面人员辅助。