一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法
专利号：CN112308374B
成果方：北京控制工程研究所
成果类型：发明授权
发明人：许凡; 傅秀涛; 何世民; 綦艳霞; 杨林东; 董晓刚; 党纪红; 田科丰; 姚宁
授权日：2023-07-18
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本发明提出了一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法，采用多级队列的方式，实现自主任务规划指令序列的动态执行管理。该方法首先利用指令缓冲区对一定时间范围内的待执行指令序列进行缓存，并根据应急任务指令实时更新指令缓冲区，动态调整待规划任务；其次设计指令规划区、指令执行区，并根据指令序列的时序要求和执行策略进行指令任务的规划和执行，确保指令不丢失、不覆盖，提高指令序列执行的连续性和稳定性，有效地保证了指令序列的执行可靠性、安全性。