一种智能机器人自动充电的方法
专利号：CN105739501B
成果方：北京云迹科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：龚汉越; 佘文志; 韦志辉
授权日：2017-09-26
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本发明提出了一种智能机器人自动充电的方法，包括以下步骤：步骤1，通过定位导航使智能机器人到达充电装置附近的归零位置；步骤2，智能机器人扫描充电装置，确定充电装置的位置；步骤3，在确定充电装置的位置后，规划到达充电装置的轨迹和速度；步骤4，智能机器人根据规划的轨迹和速度接近充电装置；步骤5，机器人充电接口对接充电装置的电源接口。本发明的方法，在回充过程中，出于精度和安全考虑，引入了适应各种实际状态的控制机制，使得机器人可以作出适应多种异常状态的应急和调整。