一种清筛机污土带避障装置
专利号：CN103790082B
成果方：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
成果类型：发明授权
发明人：高春雷; 周佳亮; 王发灯; 吴和山; 游彦辉; 何国华; 徐济松; 牛怀军; 刘靖伟
授权日：2016-11-16
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本发明涉及一种避障系统，尤其涉及一种探测铁路清筛机(1)上的污土带(3)两侧障碍物的避障系统。它可分为无线测距和无线遥控两个子系统。无线测距系统：采用无线测距技术对障碍物进行非接触式检测；采用基于绝对编码器的转角测量结构(2)对污土带的作业时的位置进行检测；采用高性能的处理器件对数据进行处理和分析；采用摄像机(6)监控来辅助系统避障。无线遥控系统是无线遥控器控制接收器四路继电器的通断，接收器连接避障动作单元，从而控制污土带左转、右转、司机室警报、停车信号。本发明能够实时探测到障碍物的远近和污土带的位置，且不受天气和灰尘的影响，从而可以判断清筛机污土带是否需要避开障碍。当发生紧急状况时，可启动应急处理单元，帮助清筛机避开障碍。