一种无人智能多模态信息融合与目标感知系统及作业方法
专利号：CN116310689B
成果方：中国科学院空天信息创新研究院
成果类型：发明授权
发明人：朱金彪; 刘玉泉; 汤洪彪; 潘洁; 尹鹏宇; 蒋雯
授权日：2023-09-08
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本发明涉及一种无人智能多模态信息融合与目标感知系统及作业方法，所述系统包括：智能任务计算机、无人机平台、机载多传感器载荷以及地面指控中心组成，智能任务计算机包括智能任务管控模块和多模态数据智能处理模块，与机载多传感器载荷一同安装在无人机平台上，通过多传感器载荷包括可见光、红外、SAR、ISAR、目标搜索雷达等获取的不同种类图像、目标运动等多模态信息，利用人工智能技术进行实时的任务规划、数据融合处理、感知信息提取、任务推理分析等，在贸易繁华的海湾、水上通道和重要港口等位置为交通管制、贸易活动监测、渔业监测和应急救援提供感知信息支撑，也可用于陆地类似静、动态目标的感知。