一种无人驾驶设备的控制系统、方法及装置
专利号：CN112987761B
成果方：北京三快在线科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：毛一年; 张邦彦; 张继伟; 寻其锋; 眭泽智; 黄金鑫
授权日：2021-09-24
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本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制系统、方法及装置，该系统中的服务器，可先确定各无人驾驶设备执行任务的第一行驶数据，并分别发送至各无人驾驶设备。该无人驾驶设备可根据接收到的第一行驶数据行驶，并当自身出现紧急情况时，确定执行紧急情况对应的紧急任务的第二行驶数据。之后，判断同一单位时刻在第一行驶数据中对应的位置，与在第二行驶数据中对应的位置是否处于预设范围内，当处于预设范围内时，则根据该第二行驶数据行驶。当遭遇紧急情况时，无人驾驶设备可根据服务器规划的第一行驶数据，以及自身规划的第二行驶数据，确定是否可以自主行驶。避免了服务器与无人驾驶设备之间的通信延时，提升了无人驾驶设备控制系统的应急能力。