基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统
专利号：CN110136465B
成果方：交通运输部公路科学研究所
成果类型：发明授权
发明人：郭宇奇; 黄子超; 李斌; 宋向辉; 王祺; 孙昕; 查文斌
授权日：2021-06-15
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本发明公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统，包括：判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载；若车辆满足上路条件且未超载，则开启人工驾驶模式，行驶至自动驾驶专用道；切换至自动驾驶模式，启动车‑车、车‑路通信；获取车辆实时动态信息，车辆实时动态信息包括：车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息；根据车辆实时动态信息，判断是否出现异常驾驶行为；异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件，突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故；若出现异常驾驶行为，则采取相应措施。本发明提高货运车辆运行的安全性、高效性、应急处理能力和远距离智能监控水平。