一种机器人轮椅车
专利号：CN106038104B
成果方：鄢俊
成果类型：发明授权
发明人：鄢俊; 崔刚; 鄢博宇; 王秀峰
授权日：2017-07-28
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一种机器人轮椅车，它涉及一种轮椅车。现有轮椅的大多为协助肢残患者和行动不便的人实现代步的功能，功能单一且应急效果差。本发明中动力中坐板的下端面设有腿部移动系统；腿部移动系统包括前腿连接轴、后腿连接轴和两组人字形调节支架，每个前腿杆和每个后腿杆各设有一个行走轮总成，处于两个前腿杆上的两个行走轮总成通过前腿连接轴相连接，处于两个后腿杆上的两个行走轮总成通过后腿连接轴相连接，供电电源驱动前腿连接轴和后腿连接轴转动；每个棘爪做出伸出轮毂外或缩进轮毂内的动作。本发明不仅应用在医用和日常生活中，本发明还能够配备的摄像和传感器设备，当座椅转换成担架车时可充当救援设备、探测和侦查车使用，实现了一车多用的功能。