一种重载应急救援机器人的行走机构
专利号：CN114987650B
成果方：煤炭科学研究总院有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘英杰; 齐庆杰; 孙立峰; 柴佳美; 刘思昀; 仙文豪; 李丹; 程会锋; 马天放; 王月
授权日：2023-04-07
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本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构，一种重载应急救援机器人的行走机构，其包括设置多组的行进架体，相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体，所述行进架体包括：承载托架座，其下端面安装有负载横梁架，且所述负载横梁架中部安装有抓地装置；扩缩组件，两侧对称安装于所述负载横梁架上，用于驱动调控抓地装置，且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。