一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法
专利号：CN113428371B
成果方：中国科学院地理科学与资源研究所
成果类型：发明授权
发明人：岳焕印; 叶虎平; 廖小罕
授权日：2023-06-30
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本发明涉及一种能够进行应急处理的无人机和无人机应急处理方法，包括芯片和无人机本体，芯片用于按照预设频率，在无人机本体的当前飞行位置的预设范围内，获取无人机本体对应的目标停机位置，并生成用于控制无人机本体从当前飞行位置飞至目标停机位置的飞行策略；当无人机本体发生故障时，根据最新的飞行策略控制无人机进行飞行，在无人机发生故障后，节省了选取停机位置以及生成飞行策略的耗时，能够最大概率上使无人机降落至最新的飞行策略对应的目标停机位置，进而能够极大降低无人机损毁的概率，而且，在无人机发生故障之前，有足够的时间选取目标停机位置即最优的停机位置，避免操作人员所带来的干扰，进一步降低无人机损毁的概率。