一种应急车辆优先的跨交通子区信号协同控制方法
专利号：CN115063988B
成果方：北京联合大学
成果类型：发明授权
发明人：唐少虎; 程光; 张益农; 孙迪; 殷玮川; 孟凡婷
授权日：2023-06-02
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本发明提供了一种应急车辆优先的跨交通子区信号协调控制方法，该方法通过综合应急路径交通协调控制、关联交通子区控制的基本特征，在以应急交通协调优先的前提下，考虑关联交通子区控制的约束条件，采用分层递阶协调控制、双层规划模型等理论方法，构建跨交通子区的应急路径多态交通流分层递阶分布式协同控制模型，最终形成应急路径与关联交通子区协同控制方法。面向交通应急响应的安全与及时需求，利用本发明技术可建立应急响应背景下的城市道路应急交通信号协调控制方法和技术等工作，有助于提升城市路网交通信号控制系统的安全韧性能力，可为交通管理者制定应急交通管控策略和方案提供辅助决策支持。