具有时空特性态势信息的车辆应急导航方法
专利号：CN112797995B
成果方：北京工业大学
成果类型：发明授权
发明人：袁磊; 迟远英; 丁治明; 杨博文; 刘遵豪; 常盟盟; 侯治刚
授权日：2023-02-28
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本发明公开了具有时空特性态势信息的车辆应急导航方法，本发明的车辆应急导航总架构由三部分组成，由下向上分别为车辆疏散区域推荐层、路网数据索引层、车辆路径规划层。在保证路网结构完整性的同时达到简化的效果，从而提高态势信息的快速更新以及实现路径的快速映射机制；最终在车辆路径规划层，结合前两层对路网的处理结果，针对城市突发事件提出一种启发式动态路径规划算法，通过推荐的疏散区域以及分析道路的态势信息实现车辆应急路线的规划。该发明使得车辆可以在最短时间内从紧急区域驶向安全区域，达到良好的车辆疏散效果，使得车辆的应急导航所规划的路线更加精准可靠。