应急车道占用检测方法、设备、装置及存储介质
专利号：CN114898548B
成果方：北京汽车研究总院有限公司
成果类型：发明授权
发明人：郭梦飞; 黄殿辉; 卢忆都
授权日：2023-03-14
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本发明公开了一种应急车道占用检测方法、设备、装置及存储介质，其中方法包括：获取第一车辆的基本信息、第二车辆的基本信息和路侧设备的融合信息，其中，基本信息包括车辆位置信息，融合信息包括路侧设备位置信息、常规车道宽度和应急车道宽度；根据第一车辆的基本信息和融合信息，获取第一车辆与应急车道的第一位置关系；根据第一车辆的基本信息、第二车辆的基本信息和融合信息，获取第一车辆与第二车辆的第二位置关系；根据第一位置关系或第二位置关系确定第一车辆的应急车道占用情况。由此，能够双重判定第一车辆是否占用应急车道，从而实现高精度、实时无盲点的应急车道占用情况检测。