用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统
专利号：CN113084855B
成果方：北京石油化工学院
成果类型：发明授权
发明人：黄军芬; 梁亚军; 邹勇; 王伟; 魏松乾; 朱鸿俊; 钟朋睿; 薛龙; 张若楠; 韩峰
授权日：2022-10-04
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本申请公开了一种用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统，包括有设置在耐核辐照应急机器人机械臂上的末端工具快换装置和设置在耐核辐照应急机器人移动载体上的刀具库，所述刀具库上设置有铣刀存放模块和锯切刀存放模块，所述铣刀存放模块内盛放有多个铣削刀具，所述锯切刀存放模块内盛放有多个锯切刀具，多个所述铣削刀具的尺寸各异，多个所述锯切刀具的尺寸各异，所述末端工具快换装置包括有用于夹持所述铣削刀具或所述锯切刀具的旋转夹头和用于控制所述旋转夹头夹紧和松开的驱动装置。如此设置，通过机械臂上的末端工具快换装置和机器人移动载体上的刀具库的配合，实现了在不同工况下对不同末端工具的远程快速更换。