基于电池动力的耐辐照核应急拆解机器人
专利号：CN113084832B
成果方：北京石油化工学院
成果类型：发明授权
发明人：薛龙; 钟朋睿; 邹勇; 梁亚军; 姜振; 韩峰; 张锐; 黄军芬; 黄继强; 张若楠
授权日：2022-09-30
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本申请涉及技术领域，尤其涉及一种基于电池动力的耐辐照核应急拆解机器人，包括有移动底盘、连接所述移动底盘上机械臂组件和动力组件，所述动力组件包括电池组和位于所述电池组与所述机械臂组件之间的压力泵，所述压力泵与所述电池组电连接，所述压力泵和所述机械臂组件管路连接、并带动着所述机械臂组件动作。如此设置，通过对电源动力和压力泵的位置设计，可以减小对移动底盘造成的震动，进而保证机械臂组件的平稳，有利于高效准确的拆解清除障碍物，提升应急救援的效率。