无人驾驶测试场内测试车辆应急避撞系统
专利号：CN116022103B
成果方：北京智能车联产业创新中心有限公司
成果类型：发明授权
发明人：林强; 党利冈; 董萧; 孙亚夫; 梁长乐
授权日：2023-06-02
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本发明公开了一种无人驾驶测试场内测试车辆应急避撞系统，包括：2个转速传感器，用于实时获得两前轮的转速信息；多个预碰撞检测传感器，用于获取车辆各方向的预碰撞时间信息；制动控制器，其存储触发制动时间T1，用于依据获得的转速信息判断车辆状态，依据车辆状态确定采信的预碰撞时间信息，并选取采信的预碰撞时间信息中的最小值为车辆预碰撞时间T2，进一步判断T2是否小于T1，若是，发送制动指令；执行机构，用于接收并依据制动指令带动制动踏板实现制动。本发明具有实现自动驾驶车辆可靠性测试的无人化，在车辆出现危险或者故障的情况下通过车辆应急避撞系统将车辆刹住，防止发生事故，或降低事故造成的损失的有益效果。