一种应急救援用穿戴式外骨骼机械手臂
专利号：CN114888783B
成果方：煤炭科学研究总院有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘英杰; 齐庆杰; 刘思昀; 仙文豪; 李丹; 孙立峰; 马天放
授权日：2023-06-27
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本发明公开了一种应急救援用穿戴式外骨骼机械手臂，包括：穿戴马甲；对称设置于穿戴马甲两侧的两个连接环，所述连接环与穿戴马甲之间铰接有多个第二调节杆；承接座，其固定于连接环的一侧；机械臂，其设置于所述承接座上；以及控制器，所述控制器能够控制机械臂以及第二调节杆进行动作；且，当操作者利用自身手臂驱动连接环移动后，所述控制器能够控制第二调节杆进行相应的伸缩调节，从而驱动连接环沿该方向继续移动。