一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法
专利号：CN103092211B
成果方：中国航天空气动力技术研究院
成果类型：发明授权
发明人：蔡永恒; 王刚; 李刚
授权日：2015-05-13
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一种基于无线电和激光引导的无人机应急着陆方法，方法依托的设备包括激光扫描器、激光接收器和数据处理器；激光扫描器安装在跑道一端的尽头，扫描中心对准跑道中心线，以正负5度到正负10度的扫描范围发出片状激光束，两个激光接收器安装在无人机机翼的两个端部，通过线缆与数据处理器连接，数据处理器安装在无人机的设备舱内；在无人机的飞行控制系统判断接收的GPS数据出现故障时，通过远距离无线电引导和近距离激光引导两部分实现无人机的应急着陆。