一种基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管系统
专利号：CN112987699B
成果方：北京踏歌智行科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：段星集; 黄立明; 余贵珍; 马莹; 朱泳怡
授权日：2022-08-30
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本发明公开了一种基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管系统，矿用卡车通过环境感知系统得到行驶状态信息、环境障碍物信息，并传输至车载控制器，进行多线程安全预警；通过车载5G无线数据传输设备将信息传输至云端服务器，对矿用卡车环境进行虚拟信息叠加融合处理后下载至远端遥控驾驶室，显示在远端驾驶室的显示器；远端驾驶室的驾驶员操控模拟驾驶设备，将采集到的遥控驾驶数据通过5G无线设备传输至矿用卡车车载控制器，再由车载控制器控制矿用卡车控制执行器，实现了基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管。本发明能够实现对矿区卡车的远程遥控驾驶，提高矿区运输效率、降低生产事故、减少人力成本并且解决司机难聘请难的问题。