风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统
专利号：CN106593767B
成果方：北京金风科创风电设备有限公司
成果类型：发明授权
发明人：邢波
授权日：2018-11-30
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本发明提供一种风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统，其中风力发电机偏航控制方法，包括：根据偏航控制信号，对机组启动偏航控制；检测机组当前的方向A；获得风向B；根据风向B，确定与风向B垂直的两个方向C和D；计算方向A与方向C之间的夹角E，计算方向A与方向D之间的夹角F；比较夹角E和夹角F角度的大小，以夹角E和夹角F中较小的夹角对应的方向为偏航目标方向，并以该夹角为偏航角度；根据偏航目标方向的方向角度与方向A的方向角度的差值，确定偏航转向。本发明实施例提供的风力发电机偏航控制方法、恶劣风况应急控制方法及系统，能够准确地操作机组偏航到安全位置，提高机组应对恶劣风况以及台风的天气的能力。