一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机
专利号：CN115561752B
成果方：中国地震应急搜救中心; 西安电子科技大学
成果类型：发明授权
发明人：张涛; 程文驰; 曲旻皓; 高杨; 吕瑞瑞; 郭皓明
授权日：2023-06-27
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本发明公开了一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机，该方法应用于中空无人机中，根据地面指挥系统下发的搜索指令在目标受损区域中多个指定采样点进行手机信号的采集，并获取初步手机信号数据；根据筛选出的各目标采样对象的偏移矢量数列对初步手机信号数据进行修正；根据各修正位置和目标受损区域内各建筑目标的位置生成压埋点初判结果；基于压埋点初判结果中各建筑压埋点的位置引导低空空域无人机以多点观测的方式进行雷达扫描；接收低空空域无人机上传的目标定位结果，将目标定位结果和压埋点初判结果进行融合并形成压埋点搜索结果，并将压埋点搜索结果传回地面指挥系统，从而可更加高效和准确的进行灾区应急救援。