新能源混合汽车控制方法、装置、设备和存储介质
专利号：CN111391820B
成果方：刘丹
成果类型：发明授权
发明人：刘丹
授权日：2021-08-20
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本发明公开了一种新能源混合汽车控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在接收到导航指令时，获取车辆的剩余电量、初始位置信息和目的位置信息；根据所述剩余电量、所述初始位置信息和所述目的位置信息进行路径规划，获得所述导航指令对应的行车路径；根据所述行车路径和所述剩余电量，生成自动控制指令序列；在接收到人工控制指令时，获取上一时刻的历史控制指令和当前位置信息，根据所述当前位置信息从所述自动控制指令序列中选择下一时刻的自动控制指令；根据所述历史控制指令和所述自动控制指令，调整所述人工控制指令获得标准控制指令，并按照所述标准控制指令进行车辆控制。本发明减少新能源混合汽车人工应急操作时的能源浪费。