车载控制系统
专利号：CN109017806B
成果方：北京智行者科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张德兆; 王肖; 霍舒豪; 李晓飞; 张放
授权日：2020-01-24
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本发明提供了一种车载控制系统，包括：自动驾驶开关，用于根据车辆的当前状态，产生模式切换指令；横向控制开关，产生第一自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为横向自动驾驶模式；纵向控制开关，产生第二自动驾驶信号，以指示车辆的自动驾驶模式为纵向自动驾驶模式；急停开关，产生第一紧急制动信号，并通过CAN总线发送给底层车辆控制器，并且生成急停状态信号，并发送给车辆控制单元，以使车辆控制单元根据急停状态信号，获取急停状态信息，并将急停状态信息发送给服务器；锁定装置，和急停开关相连接，用于在急停开关被按压时，控制急停开关处于锁定状态。由此，提供了多种自动驾驶模式，提高了车辆的应急处理速度，提高了用户体验。