无人机安全运营的机载自主监视及报警系统和方法
专利号：CN105575188B
成果方：丁元沅
成果类型：发明授权
发明人：丁元沅
授权日：2017-11-24
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本发明涉及无人机安全运营的机载自主监视及报警系统和方法，包括地面系统，所述地面系统与无人机通过空地C2数据链通讯；该系统中设置有机载数据库，所述机载数据库构造无人机的安全边界；该系统还包括数据接口，所述数据接口通过空地C2数据链上传更新的实时安全约束条件以及随之更新的应急回收程序的预定航迹；无人机通过所述机载数据库中存储的安全边界数据，根据危险程度触发不同等级的报警信息以及自主控制指令，并通过空地C2数据链实时下传到地面系统及操作人员。本发明根据安全约束条件和规则构造多维度的“虚拟围栏”，对飞行状态进行实时监控并在危险状况触发时提供相应告警，以确保无人机在安全边界内飞行。