一种基于激光雷达路障分类识别的车辆全自主越障方法
专利号：CN115009272B
成果方：北京捷升通达信息技术有限公司
成果类型：发明授权
发明人：罗剑; 程斌; 贾小平; 史静; 项昆; 张磊; 宗辰光; 赵小帅; 杜瑶
授权日：2023-01-31
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本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达路障分类识别的车辆全自主越障方法；将车辆的前进方向分为危险区、安全区和检测区，当弯道上的障碍物进入车辆检测区的范围内时，获取障碍物信息并获取车辆内部信息，获取的所述障碍物信息包括弯道上障碍物移动速度A1、障碍物移动方向A2、障碍物类型A3、障碍物应急混乱度A4；车辆内部信息包括车辆速度、车辆行驶线路、车辆移动方向；控制计算分析系统根据获取的障碍物信息和车辆内部信息，采取不同的策略，以达到安全驾驶的目的。