一种无人机降落区域的选择方法和装置
专利号：CN110197489B
成果方：中国电子科技集团公司电子科学研究院
成果类型：发明授权
发明人：张鑫龙; 周荣坤; 马磊; 樊锐; 徐永正; 吴琨; 杨婷; 田全才
授权日：2021-11-16
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本发明公开了一种无人机降落区域的选择方法和装置，通过分别进行激光雷达传感器扫描和光电传感器扫描两种地面扫描方式，在确定无人机的最佳降落区域时，融合根据上述两种方式的扫描结果确定的备选区域，根据备选区域的重合情况，选择满足第一预设条件的备选区域为无人机的降落区域，使无人机在运行过程可以自主进行降落区域选择，无需人为进行干预，达到了无人机远程应急迫降的需求，实现了无人机真正的无人化和智能化。