一种多无人机的路径规划与频谱资源分配方法及系统
专利号：CN114448490B
成果方：天翼云科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：胡星星
授权日：2024-04-26
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本发明公开了一种多无人机的路径规划与频谱资源分配方法及系统，包括：模拟地面终端分布、热点分布，得到多个聚簇；依据每个无人机与每个聚簇的距离以及每个无人机能够接入地面终端的数量，为地面终端配置无人机，通过对不同受灾区域的网络覆盖及同层无人机之间协同合作，提高应急通信系统的网络覆盖率和数据采集效率；基于受其他无人机的干扰参量、与地面终端之间的信道增益，计算每个无人机当前接收的数据量，根据每个无人机当前接收的数据量，结合多维度影响参数，以获取最大的布置收益为目标，利用COBSO智能算法为每个无人机分配频率资源、优化无人机轨迹和部署数量，从而提升有限带宽资源的利用率和系统的生命周期。