无人机起落架自主放下管理方法及控制系统
专利号：CN111661315B
成果方：海鹰航空通用装备有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：邢艳丽; 周维民; 刘忠诚; 田晓威
授权日：2023-07-11
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本发明提供了一种无人机起落架自主放下管理方法及控制系统，该方法包括：判断无人机是否满足起落架组件放下条件，当满足放下条件后，发出起落架组件放下指令；判断起落架组件放下状态是否正确，当放下状态正确时，无人机继续执行任务；当放下状态错误时，判断起落架舱门打开到位状态是否正确；当起落架舱门打开到位状态正确时，单独发送起落架放下指令，根据起落架放下状态确定无人机继续执行任务或返航；当起落架舱门打开到位状态错误时，发出起落架应急放下指令，根据起落架放下状态确定无人机继续执行任务或返航。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中起落架收放操作需要人工参与所带来的工作效率低以及收放可靠性差的技术问题。