车辆控制方法
专利号：CN108639043B
成果方：北京智行者科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张德兆; 王肖; 霍舒豪; 李晓飞; 张放
授权日：2019-10-11
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本发明提供了一种车辆控制方法，包括：接收派送位置和环境文件；调用派送位置和环境文件，生成派送路径数据；生成障碍物信息，根据派送路径数据、障碍物信息和位置信息，生成决策结果信息；将转换处理后的扭矩控制信息发送给电机控制器，以控制车辆的速度，将转换处理后的转向控制信息发送给EPS，以控制车辆的转向；将第二操作指令发送给车身控制器，以使车身控制器根据LED的控制信号，生成驱动信号，并根据驱动信号驱动LED将电能转换为光能；当车辆到达派送位置中的第一位置时，接收取件码并确定柜锁编号，车身控制器根据柜锁编号驱动柜锁打开。由此，实现了车辆控制单元的高精度控制，而且处理紧急情况时应急能力强。