一种包含加速度传感器的电动轮椅车防倾翻装置及方法
专利号：CN106176081B
成果方：国家康复辅具研究中心
成果类型：发明授权
发明人：单新颖; 樊瑜波; 闫和平; 兰陟; 潘国新; 杨荣
授权日：2018-08-21
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本发明涉及一种包含加速度传感器的电动轮椅车防倾翻装置及方法，包括加速度传感器、倾角监控模块、座椅、支撑平台、水平车架、电机系统和车轮组，通过检测加速度传感器，计算得出左右侧倾和前后纵倾2个方向的角度，设计使用并联机器人提升动平台的自由度，从而使得定平台在倾斜的情况下，轮椅车能够通过并联机器人的姿态调整改善动平台的倾斜情况。通过设定电机驱动控制单元启动处理程序，从而使得定平台在倾斜达到第一阈值或第二阈值的情况下，电动轮椅车能够自动减速慢行，降低最大速度和最大加速度；达到第三阈值或第四阈值的情况下，电动轮椅车启动应急程序停止前进，并启动并联机器人工作补偿倾斜角度，从而防止倾斜过度发生倾翻，并使得用户坐在座椅上的倾斜感降低，提升用户体验感，保障用户安全性。