一种远程驾驶车辆控制信息传输与处理方法
专利号：CN112437414B
成果方：北方工业大学
成果类型：发明授权
发明人：李万林; 李克; 张宇; 杨学凯; 朱雅萌
授权日：2023-06-30
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本发明公开了一种远程驾驶车辆控制信息传输与处理方法，远程驾驶时用两个4G路由器通过两个不同网络来进行双传的方法控制车辆信息传输与处理。驾驶控制服务器利用两个4G无线路由器分别通过两个不同4G网络的命令双传的方法进行控制命令信息的传输与处理，当车载端接收数据时进行数据选择式合并，选取两条数据中对比当前时刻时间最新的一个，这样当其中一个4G无线路由器的网络控制信息传输与处理出现问题时，有另一个4G无线路由器通过另一个网络来进行控制信息传输与处理，实时稳定地控制信息传输与处理，既保障控制信息传输与处理的稳定性，又实现其中一个传输设备损坏的应急机制，此方法很大程度上保障车辆控制信息的传输与处理的实时性和稳定性。