应急车道图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质
专利号：CN112132025B
成果方：平安国际智慧城市科技股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：吴晓东
授权日：2023-02-07
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本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种应急车道图像处理方法、装置、设备及存储介质。该应急车道图像处理方法包括将获取的多个应急车道图像进行尺寸归一化处理，获取固定尺寸的训练图像；将训练图像输入至改进yolov3网络中进行模型训练，输出多个尺度的待检测特征图；采用多个先验框对每一尺度的待检测特征图进行预测，获取待检测特征图对应的预测结果；计算预测结果中的模型预测框的坐标分量、应急车道识别类别分量以及IOU分量的模型损失，将每一分量的模型损失之和作为模型输出损失；基于模型输出损失更新模型参数，获取目标应急车道检测模型。该应急车道图像处理方法可有效提高应急车道检测的整体准确率和召回率。