一种应急撤离路径规划方法、装置、介质及电子设备
专利号：CN112461253B
成果方：深圳慧拓无限科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：周锐; 郭浩文; 孙佳优; 叶梓豪; 胡文
授权日：2023-03-28
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本发明提供了一种应急撤离路径规划方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过判断当前路径中是否存在拥堵节点、当存在拥堵节点时，计算该拥堵节点处每辆车的最短替代路径并判断存在最短替代路径的车辆数量能否缓解该拥堵节点的拥堵情况，若能缓解，则判断将该拥堵节点处的部分车辆的路径替换为最短替代路径后是否存在不拥堵路径，当存在不拥堵路径时，计算该不拥堵路径的第一撤离时间，当第一撤离时间满足预设条件时，将该第一撤离时间对应的路径设定为备选路径；通过一系列的路线替换和对应撤离时间的计算，以最短时间获取撤离时间满足预设条件的不拥堵路径，以方便指导各个车辆的安全撤离。