一种用于轮式机器人的电源安全控制系统
专利号：CN106647349B
成果方：深圳优地科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：罗沛; 李京泽
授权日：2023-08-15
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本发明公开了一种用于轮式机器人的电源安全控制系统,包括电源调控模块、CPU、LCD显示屏、温度传感器，并且，在供电模块与电源调控模块之间的线路上依次安装有总路应急开关、总路MOS管、总路电流计，在电源调控模块与用电模块之间的线路上依次安装有分路MOS管、分路电流计和分路应急开关；总路MOS管、分路MOS管、总路电流计、分路电流计均与CPU相连，电源调控模块上有单独一路常供电电源,给CPU供电；LCD显示屏通过SPI接口接入到CPU上，温度传感器通过I2C总线与CPU连接，CPU通过CAN总线与用电模块连接；CPU还设置有一I2C总线，与供电模块相连，用来读取供电模块的实时电量。