基于强化学习型的方法及系统
专利号：CN109871010B
成果方：南方科技大学
成果类型：发明授权
发明人：黄骏; 史玉回; 张大步
授权日：2022-03-22
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本发明公开了一种基于强化学习型的方法及系统，通过获取车辆驾驶行为数据及车辆当前位置信息，基于预学习驾驶轨迹数据，调整车辆自动驾驶行为，实现车辆的自动控制，通过对驾驶行为进行精准聚类，提高车辆自动驾驶执行精度，提高自动驾驶事故应急管理，有效减少事故的发生。另外，通过将驾驶行为数据实时发送至远程控制端，当车辆驾驶处于失配状态时，接收远程控制端调整车辆驾驶行为指令，使远程控制人员可以在车辆遇到紧急情况时远程遥控车辆驾驶行为，使车辆自动驾驶更加安全可靠。本发明涉及机械电子与人工智能技术领域。