矿用机器人的控制方法、矿用机器人及存储介质
专利号：CN117140534B
成果方：锐驰激光(深圳)有限公司
成果类型：发明授权
发明人：周士博; 唐龙; 刘智鹏
授权日：2024-03-15
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本申请公开了一种矿用机器人的控制方法、矿用机器人及存储介质，其矿用机器人的控制方法包括：在矿洞中进行巡检时，对矿洞进行危险信息感知；若感知到危险信息，则确定对应的目标区域，并对目标区域进行人员检测；若检测到目标区域内存在人员，则向人员运输救援物资。基于本申请方案，矿用机器人在矿洞中进行巡检时，会感知危险并确定对应的目标区域。然后，矿用机器人检测目标区域是否存在人员，如果存在人员则向人员运输随身携带的救援物资。这意味着在紧急情况下，人员不必等待外部救援人员到达就能获得应急的救援物资，从而增加了生存机会。