清洁机器人以及基于清洁机器人的检测方法
专利号：CN107744371B
成果方：深圳飞鼠动力科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：宋章军; 曾清喻; 李岩; 刘鹏
授权日：2023-03-07
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明公开了一种清洁机器人以及基于清洁机器人的检测方法，可以适用在监测清洁机器人是否被搬起的应用场景中，通过获取测距传感器的有效扫描数据，有效扫描数据包括多个扫描点的测量距离以及与该测量距离对应的扫描角度，然后在预存角度与扫描角度对应相同的条件下，一一对应地比较预存距离与测量距离的大小，其中预存距离小于或等于预存角度指向机器人本体的外周缘的距离，若至少一个扫描点的测量距离小于预存距离，则控制清洁机器人执行停止驱动轮、中扫、边刷等转动的应急动作，避免带来潜在危险。