基于地磁场和陀螺的非滤波无初始姿态的姿态确定方法
专利号：CN106017455B
成果方：深圳航天东方红海特卫星有限公司
成果类型：发明授权
发明人：寇义民; 季艳波; 袁勤; 薛力军; 郭碧波; 李春; 刘宽俊
授权日：2020-01-03
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明提供了一种基于地磁场和陀螺的非滤波无初始姿态的姿态确定方法，在无初始姿态的情况下，采用陀螺仪输出t时刻本体坐标系下的卫星角速度，得到初始姿态四元数；使用[0 0 0 1]作为初始姿态四元数，得到卫星t1时刻相对于t2时刻的相对四元数；获取卫星在t1时刻和t2时刻的地球磁场矢量，将t1时刻的地球磁场矢量转换到t2时刻的本体坐标系中，按照双矢量定姿的方法，即可得到当前时刻姿态四元数。本发明的方法不需要初始卫星姿态，不需要滤波处理，并且只使用了可靠性较高的姿控部件磁强计和陀螺仪，成本低，尤其是在卫星出现异常其他定姿方法不可用的情况下，使用该方法可以做出应急处理，降低了卫星运行的风险。