一种应急车道检测方法、装置及设备
专利号：CN112634618B
成果方：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：李伟
授权日：2022-03-11
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本申请公开了一种应急车道检测方法、装置及设备，方法包括：当车辆位于高速公路时，获取车辆的车速信息和当前行驶车道的车道信息，车道信息包括：当前行驶车道的车道线信息和障碍物信息；根据车速信息和车道信息，对当前行驶车道进行应急车道检测，得到对应的检测结果。本申请能够解决现有辅助系统缺乏有效的应急车道检测技术，导致机动车辆在高速应急车道行驶缺乏安全性的技术问题。