自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法
专利号：CN113787996B
成果方：中兴智能汽车有限公司
成果类型：发明授权
发明人：丘东海; 孟树兴; 吕小超; 黄俊杰; 胡峣为; 黄运进
授权日：2022-09-30
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本发明公开了自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；车辆驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；刹车系统包括刹车控制器和刹车执行机构；驻车系统包括驻车控制器和驻车执行机构；整车控制器与域控制器、车辆驱动系统、刹车系统、驻车系统通过CAN总线进行连接，并用CAN总线进行信息的交互及控制；应急按钮与域控制器、整车控制器、驻车控制器和刹车控制器通过硬线连接，应急按钮按下时，输出高电平到域控制器、整车控制器、驻车控制器和刹车控制器作为人工应急输入信号。本发明通过多系统冗余协同配合，实现车辆的应急停车，确保自动驾驶车辆安全。