无人机应急控制系统、方法及无人机
专利号：CN110244755B
成果方：天狼航空科技(佛山)有限公司; 广州天狼航空科技发展有限公司
成果类型：发明授权
发明人：康小东; 林敏; 张雪停
授权日：2022-11-01
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本发明提供了一种无人机应急控制系统、方法及无人机，涉及无人机技术领域。该系统包括：舵机控制器和与舵机控制器通信连接的处理器及执行机构；处理器用于以预设时间间隔向舵机控制器发送命令信号；舵机控制器用于接收命令信号，如果超过预设时间间隔未接收到命令信号，确定处理器处于异常状态，向执行机构发送控制信号，以通过执行机构控制无人机平稳飞行或降落。本发明避免了因处理器异常而直接导致无人机失控的情况，可有效降低无人机坠机造成的损失。