一种车辆应急转向仿真场景配置方法和装置
专利号：CN114475653B
成果方：广州文远知行科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘兴阳; 郑子威; 谭伟华; 韩旭
授权日：2024-03-15
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本发明涉及了一种车辆应急转向仿真场景配置方法和装置，该方法包括：获取车辆行驶过程中的路测数据；根据车辆的加速度信息，识别车辆在行驶过程中的紧急刹车事件，并确定紧急刹车事件对应的起始时间点，得到第一时间点；当确定车辆在第一时间点前不属于变道状态时，根据目标时间段内车辆的方向盘角度信息，识别车辆的急打方向盘事件，并获取急打方向盘事件对应的时间点，得到第二时间点；根据第一时间点、第二时间点确定目标路测数据，并根据目标路测数据配置车辆应急转向仿真场景。本方案提高了鉴定应急转向场景的准确度，大量减少了人力参与的程度，且减少了标注员的主观因素带来的场景不确定性。