公路隧道巡检机器人的应急控制方法及系统、设备、介质
专利号：CN116095888B
成果方：广州市佳启智能科技有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：雷明良; 李毅楠; 杜焕佳; 冯秋保; 李杨添
授权日：2023-11-07
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本申请涉及一种公路隧道巡检机器人的应急控制方法及控制系统，其包括步骤当位于隧道内的基站终端与控制中心断开通信时，获取该断开通信的基站终端的身份信息；基于身份信息，识别并筛选出与该断开通信的基站终端距离最近的目标基站终端，目标基站终端是指未与控制中心断开通信的基站终端；当接收到控制中心终端预设的配置线路信息时，向预选定的巡检机器人发送链接启动指令，以使巡检机器人依据配置线路信息与目标基站终端通信连接。本申请具有提升巡检机器人与控制中心通信的可靠性的效果。