无人机的故障检测方法、装置、设备及存储介质
专利号：CN112298602B
成果方：广州极飞科技股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：王辉武; 赵智博; 吴国易
授权日：2022-12-27
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本发明实施例公开了一种无人机的故障检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在无人机的飞行日志中的各帧飞行数据中获取一帧飞行数据作为目标飞行数据；提取目标飞行数据中的应急响应参数、传感器参数、电机参数、姿态参数、速度参数以及位置参数；根据应急响应参数、传感器参数、电机参数、姿态参数、速度参数以及位置参数，确定与目标飞行数据对应的至少一个参数异常结果；根据至少一个参数异常结果，确定无人机的故障原因。本发明实施例可以实现实时自动根据无人机飞行时产生的数据确定无人机的故障原因，保证故障检测效果，提高故障检测效率。