一种基于无人艇-机集群协同的海岛火灾救援方法及系统
专利号：CN113239616B
成果方：中山大学; 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
成果类型：发明授权
发明人：任磊; 姬进财; 杨凌娜; 苗建明; 罗向欣; 牛丽霞
授权日：2022-05-03
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本发明公开了一种基于无人艇‑机集群协同的海岛火灾救援方法及系统，方法包括：利用无人艇‑机集群协同工作，根据海岛遥感影像对海岛进行分区划分并对无人艇‑机集群进行布设，评估不同海岛分区火势，对各海岛分区救援等级顺序进行排序，并根据海岛周围水文气象等信息，设计制定无人艇‑机集群救援系统及方案，利用无人艇‑机集群对海岛火灾进行有效扑灭救援，实现了对海岛火灾的直接灭火救援，使海岛经济损失得到有效减小，海岛人员得到快速救援，海岛火灾应急救援能力得到有效提升，能广泛应用于火灾救援技术领域。