集群无人机分布式快速通信系统及通信方法
专利号：CN106506062B
成果方：中山大学
成果类型：发明授权
发明人：成慧; 许天野; 张晓武; 郑泽丰; 刘中常; 江泽宇
授权日：2020-01-21
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本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及集群无人机分布式快速通信系统及通信方法。集群无人机分布式快速通信系统，其特征在于，包括多个无人机及地面站的1个上位机，多个无人机及地面站的1个上位机之间依次串联连接。本发明提高了通信系统的鲁棒性和通信实时性。本专利将通信任务分布到各个无人机上，实现分布式通信，提高了通信系统的鲁棒性和抗干扰性，即使任何一架无人机失联了也不影响整个系统的通信运转。弱化地面站的功能，地面站只是一个应急处理和显示信息的工具，而不是整个系统的核心。