一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途
专利号：CN105252980B
成果方：南京市锅炉压力容器检验研究院
成果类型：发明授权
发明人：业成; 章彬斌; 刘维佳; 张伯君; 朱晓雪
授权日：2019-02-22
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本发明涉及陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途，该机器人主要包括机身、机臂、旋翼、地面爬行轮、电机及传动轴保护壳，轮轴保护壳和地面控制器；四个电机分别设置在电机及传动系统保护壳内；四个机臂的一端通过固定件与机身四角相连，另一端与电机及传动系统保护壳相连接；四个旋翼分别设置在四个电机及传动系统保护壳的顶部；四个地面爬行轮设置在四个电机及传动系统保护壳的底部，地面爬行轮通过轮轴相连，轮轴穿过两个电机及传动系统保护壳。采用本发明可以实现经过空中快速到达目标地点后降落至地面关闭旋翼进入爬行模式，并由采集系统采集近地面危险气体的种类和浓度，并将数据传递给控制端，避免了旋翼对气流扰动的干扰，更能真实反映事故现场的情况。