一种无刷直流电机的缺相应急控制方法
专利号：CN104167958B
成果方：南京工程学院
成果类型：发明授权
发明人：李宁; 汪木兰; 左健民
授权日：2017-02-08
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本发明公开了一种无刷直流电机的缺相应急控制方法，针对使用6个开关管构成三相桥式逆变电路的无刷直流电机驱动器主回路，在三相桥式逆变电路中，每个桥臂的低压端均设置有电流检测元件，所述电流检测元件的出输信号经由A/D转换接口和模拟电压比较器接口输入与驱动器主回路相连接的处理器，处理器结合无刷直流电机的霍尔位置传感器输出信号，向6个开关管发送对应的控制信号。本发明基本无需改变常规无刷直流电机驱动器硬件结构，当无刷直流电机驱动器中的某个开关管击穿短路时，可以迅速识别，并加以保护，使得别的开关管不会因之而发生短路，电机在电磁力矩的驱动下继续安全运行，以使某些特殊任务在故障发生的情况下也得以完成。