基于物联网的人工智能设备无人化运行监管系统及方法
专利号：CN117075640B
成果方：江苏智慧汽车研究院有限公司
成果类型：发明授权
发明人：徐忠建; 赵魏维; 计宏; 时英理; 郭绪; 谢丹
授权日：2024-01-12
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明涉及无人化运行监管技术领域，具体为基于物联网的人工智能设备无人化运行监管系统及方法，所述系统包括目标执行区域均衡管理模块，所述目标执行区域均衡管理模块结合目标执行区域对应的固定障碍物集合对目标执行区域进行划分，并结合接收到应急指令的无人设备的数量及相应的无人设备到达目标执行区域所需时长的预测值，对目标执行区域进行自适应均衡划分，将所得自适应均衡划分结果与接收到应急指令的无人设备进行绑定。本发明将无人机采集的画面信息与无人设备的位置信息实现有效融合，根据巡检无人机的局部画面实现对无人设备局部避障路径的规划，实现全局避障与局部避障的有效结合，实现了无人设备的有效管控。